این کتاب برای درس کنترل غیرخطی مقاطع تحصیلات تکمیلی در گرایش‌‌های مختلف مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی هوا- فضا، مهندسی شیمی و ریاضیات کاربردی تدوین شده است.
فصول جلد اول عبارت است از: مقدمه، ویژگی‌های اساسی، پایداری لیاپانوف، تحلیل پیشرفتۀ پایداری، پایداری سیستم‌های آشفته، پایداری ورودی-خروجی، دوره‌های متناوب، نظریۀ آشفتگی و متوسط‌‌گیری و آشفتگی‌های منفرد.
گفتنی است این کتاب برگزیده یازدهمین دوره کتاب سال دانشگاه‌های کشور در سال 1381 است.
علاقه‌مندان می‌توانند برای خرید به سامانه کتاب مرکز نشر آثار علمی، به نشانی https://pub.modares.ac.ir/ مراجعه کنند.